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　　近日，國能臺(tái)山電廠3號(hào)橋式抓斗卸船機(jī)全自動(dòng)控制研究與應(yīng)用項(xiàng)目正式投入使用，實(shí)現(xiàn)了國家能源集團(tuán)廣東公司首臺(tái)卸船機(jī)全自動(dòng)化作業(yè)，是該廠“智慧電廠”建設(shè)的一項(xiàng)新成果。

　　臺(tái)山電廠碼頭現(xiàn)有6臺(tái)橋式抓斗卸船機(jī)，以人工現(xiàn)場手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作卸煤為主。為提高自動(dòng)化程度，徹底把卸船機(jī)司機(jī)從高強(qiáng)度的勞動(dòng)中解放出來，該廠聯(lián)合南網(wǎng)科技，對(duì)卸船機(jī)全自動(dòng)控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)進(jìn)行自主研發(fā)改造。

　　國能臺(tái)山電廠全自動(dòng)化卸船機(jī)改造項(xiàng)目負(fù)責(zé)人劉文泉：我們成立了科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，通過市場調(diào)研、技術(shù)論證，編制項(xiàng)目創(chuàng)新方案，開展卸船機(jī)全自動(dòng)化攻關(guān)。結(jié)合智慧電廠實(shí)際需求，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)經(jīng)過方案設(shè)計(jì)、設(shè)備選型、設(shè)備安裝、系統(tǒng)研發(fā)、調(diào)試等工作，完成了研發(fā)改造。在設(shè)定好參數(shù)后，可實(shí)現(xiàn)一鍵啟動(dòng)全自動(dòng)作業(yè)流程，完成卸船機(jī)全自動(dòng)作業(yè)任務(wù)。

　　國能臺(tái)山電廠卸船機(jī)作業(yè)人員李志偉：在卸船機(jī)全自動(dòng)控制系統(tǒng)界面下達(dá)操作指令后，自動(dòng)控制卸船機(jī)起升、開閉、小車、大車機(jī)構(gòu)運(yùn)行。

　　項(xiàng)目采用高精度定位、船艙煤堆智能識(shí)別、抓斗利搖防搖、抓斗最優(yōu)路徑規(guī)劃、智能輔助決策及5G無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)燃夹g(shù)，做到煤堆實(shí)景建模效率提升50%；抓斗定位精度至“厘米級(jí)”，且響應(yīng)速度快、運(yùn)動(dòng)軌跡精準(zhǔn)控制，還可智能計(jì)算出最佳抓取點(diǎn)和最優(yōu)作業(yè)路徑，抓取效率達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。

　　國能臺(tái)山電廠煤碼頭值班負(fù)責(zé)人陳璞：項(xiàng)目的成功應(yīng)用，不僅提高卸船效率，減少作業(yè)時(shí)間，同時(shí)在遠(yuǎn)程控制室作業(yè)，工作環(huán)境更加舒適、安全。

　　據(jù)悉，項(xiàng)目成功應(yīng)用離不臺(tái)山電廠“程通京勞模和工匠人才創(chuàng)新工作室”的努力，該工作室主要致力于提升輸煤系統(tǒng)安全生產(chǎn)、運(yùn)行效率、檢修效率，改善現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境工作。目前已成功研發(fā)全自動(dòng)化作業(yè)卸船機(jī)，并成功實(shí)施了AI智能巡檢機(jī)器人、圓形煤罐堆取料機(jī)自動(dòng)堆取、干霧抑塵等項(xiàng)目。

　　“程通京勞模和工匠人才創(chuàng)新工作室”帶頭人程通京：我們創(chuàng)新工作室共有41人，成員平均年齡38.6歲，其中中共黨員16名，高級(jí)工程師3人，高級(jí)技師1人。后續(xù)，我們將著眼輸煤系統(tǒng)生產(chǎn)實(shí)際，持續(xù)研發(fā)煤船無人清倉、含煤廢水智能處理、全過程智慧化采制樣系統(tǒng)等項(xiàng)目，推進(jìn)輸煤系統(tǒng)智能智慧建設(shè)再上新臺(tái)階。

　　來源：臺(tái)山發(fā)布